SINO KA300光柵尺信號輸出頻率很高，如直接給工控機讀取，實時性難以保證，采用高性能工控機雖能實現，但需編制大量程序。設計光柵尺接口模塊，能實現信號的細分、辯向、位置的計算與顯示。模塊是獨立工作的，上位機何時需要數據，通過數據總線直接讀取即可。既保證控制系統(tǒng)的實時性，進步了系統(tǒng)的反應速度。采用的光柵尺分辨率為1μm。

 

SINO KA300光柵尺的信號

　　光柵尺輸出信號是電信號，動尺移動一個柵距，輸出電信號便變化一個周期，它是通過對信號變化周期的丈量來測出移動的相對位移。計數器所計數乘以光柵距即為直線電機所走的位移。

 

　　輸出信號是相位角相差90o時，方向為正，反之為負。Z信號作為校準信號以消除累積誤差。

 

　　在A信號怕下降沿采集B信號，就可判定出運動方向。當A信號的上升沿及下降沿均比B信號超前1/4W，在A信號下降沿采集的B信號為“1”，此時為正向運動；A信號的上升沿及下降沿均比B信號滯后1/4W，在A信號下降沿采集到的B信號為“0”，此時為反向運動。根據采集到的運動信號方向和A信號變化的周期數用計數器進行計數（正向計數或逆向計數），就可測算出總位移。